问答题
案例分析题有一四杆机构，各杆长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：
当取杆d为机架时，是否有曲柄存在？
【参考答案】
∵a+b≤c+d，且d为机架，则最短杆a为连架杆，该四杆机构为曲柄摇杆机构。
∴有曲柄存在。
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