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单项选择题
自动化制造系统应该在三个层面上实现一体化，即感知和信息交互层面、控制层面和（）。
A.执行层面
B.加工
C.数控
D.制造 -
单项选择题
（）自动控制系统的典型输入信号之一。相当于突加一个恒定信号，比如开关的开断、阀门的开启和关闭等。
A.单位阶跃函数
B.单位斜坡函数
C.单位抛物线函数
D.单位脉冲函数 -
单项选择题
特征方程的根反映了系统动态过程的性质，故由传递函数可以研究系统的（）。
A.稳态特性
B.动态特性
C.跟随特性
D.抗扰特性
