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单项选择题
串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的（）
A.主回路
B.副回路
C.主副回路都有
D.不能确定 -
单项选择题
串级控制系统中控制器的作用正确的是（）
A.主粗副粗
B.主粗副细
C.主细副粗
D.主细副细 -
单项选择题
在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）
A.20%
B.40%
C.16％
D.32％
