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单项选择题
摆线针轮减速机的针齿上加针齿套，其目的是（）
A.增加尺寸
B.改变结构
C.改变摩擦方式
D.提高传动数率 -
单项选择题
BWED41-1003减速机的行星轮齿是采用（）
A.摆线齿
B.针齿
C.斜齿
D.直齿 -
单项选择题
差动行星齿轮系的自由度数为（）
A.1
B.2
C.3
D.4
