问答题
简答题
简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？
【参考答案】
在PID调节器中，Kc越大，表示调节作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用增强。
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单项选择题
某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）
A.应适当减小比例带；
B.应适当增加比例带；
C.无需改变比例带。 -
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