单项选择题
由于在闭环控制系统中采用了（），因而被控制量对于外部或内部扰动所引起的误差能够自动调节，这是闭环控制的突出优点。
A.正反馈
B.补偿
C.负反馈
D.回馈
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单项选择题
在控制系统设计时，若输入量和输出量之间的关系固定，且内部参数和外部负载等扰动因素不大时，应尽量采用（）。
A.闭环控制系统
B.开环控制系统
C.反馈控制系统
D.自动控制系统 -
单项选择题
对比进油路与回油路节流调速回路，下列说法错误的是（）。
A.回油路节流调速回路能承受一定的负值负载
B.回油路节流调速回路运动平稳性好
C.进油路节流调速回路的油液发热会使缸的内外泄漏增加
D.回油路节流调速回路中重新启动时背压能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象 -
单项选择题
根据结构特性，下列不属于起重机常用的制动器的是（）。
A.块式制动器
B.带式制动器
C.盘式制动器
D.方形制动器
