单项选择题
比例微分调节器有（）等优点。
Ⅰ、能消除静态偏差
Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动
Ⅲ、能抑制动态过程的振荡
Ⅳ、过渡过程时间缩短
Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差
Ⅵ、可使振荡周期加长
A、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ
B、Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅵ
C、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ
D、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ
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单项选择题
反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次稳定下来，这说明（）。
A.稳定性好，调节器调节作用强弱最佳
B.稳定性好，调节作用较强
C.稳定性较差，调节作用较强
D.稳定性较差，调节作用较弱 -
单项选择题
衰减率小的控制系统，说明系统的（）。
A.稳定性差
B.稳定性好
C.动态精度高
D.静态精度高 -
单项选择题
反馈控制系统的过渡过程时间为tS，被控量的最终稳态值为y（∞），则tS是当t≥tS时满足（）。
A.｜y（t）－y（∞）｜＝0
B.｜y（t）－y（∞）｜≥2%y（∞）
C.｜y（t）－y（∞）｜≤2%y（∞）
D.｜y（t）－y（∞）｜≤0.2%y（∞）
