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单项选择题
由于声波在传播过程中波阵面不断扩展引起的声强衰弱被叫做（）。
A.扩展损失
B.吸收衰减
C.物理衰减
D.散射 -
判断题
EPORO能够自动按照行径的方向进行编组，可以自动规避障碍物。 -
判断题
1986年，我国研制了第一个有缆水下机器人“海人一号”。
