问答题
简答题
在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
【参考答案】
ａ比例调节规律使用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。
ｂ比例积分调节规律适用于......
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