问答题
立式加工中心主轴箱及刀库的布局如图所示，主轴箱可上下移动，主轴可准停，刀库可左右移动及分度回转。要求说明：实现自动换刀动作的过程。
【参考答案】
（1）主轴箱上升至设定的换刀位置。
（2）刀库旋转分度到设定的空刀位对着主轴孔中心，右移空刀位到主轴刀具中心，......
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