单项选择题
DS5C型伺服驱动器参数设置中，如果需要设定每圈的脉冲数为5000个，则需要设置参数为（）
A.参数P0-11=0，P0-12=5
B.参数P0-11=0，P0-12=50
C.参数P0-11=5000，P0-12=0
D.参数P0-11=20，P0-12=0
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单项选择题
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C.总线速度模式
D.总线位置模式 -
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A.SI1
B.SI2
C.SI3
D.SI4 -
单项选择题
伺服电机驱动器P3-28寄存器存放的是（）
A.信号检测宽度
B.旋转检测速度
C.正转矩限制
D.反转矩限制
