多项选择题
最少拍随动设计应考虑（）。
A.对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差
B.系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
C.数字控制器必须在物理上式可以实现的
D.闭环系统必须稳定
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选择步进电机时应考虑（）。
A.步进电机种类的选择
B.相数的选择
C.步距角的选择
D.最大静转矩的选择 -
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减小减速器转动惯量的方法有（）。
A.采用轻质合金
B.改进结构
C.更改传动比
D.更改齿轮模数 -
多项选择题
下列属于机械传动的是（）。
A.齿轮传动
B.丝杆传动
C.液压传动
D.连杆传动
