单项选择题
学生驾驶员单飞前必须达到的要求是（）①通过由授权教员推荐的理论考试②接受并记录了单飞所用航空器的适用动作与程序的飞行训练③经授权教员在该型号或类似航空器上检查，认为该驾驶员熟练掌握了这些动作与程序
A.②③
B.①②③
C.①③
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单项选择题
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划任务分配规划数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划 -
单项选择题
（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。
A.实时规划；航程最短
B.预先规划；全局最优
C.航迹规划；航时最短 -
单项选择题
（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
A.预先规划；最优航迹规划算法
B.航迹规划；最短航迹规划算法
C.实时规划；快速航迹规划算法
