齐人有冯谖者，贫乏不能自存，使人属孟尝君，愿寄食门下。孟尝君日：“客何好？”曰：“客无好也。”曰：“客何能？”曰：“客无能也。”盂尝君笑而受之，日：“诺。”
左右以君贱之也，食以草具。居有顷，倚柱弹其剑，歌曰：“长铗归来乎！食无鱼。”左右以告。孟尝君曰：“食之，比门下之客。”居有顷，复弹其铗，歌曰：“长铗归来乎！出无车。”左右皆笑之，以告。孟尝君曰：“为之驾，比门下之车客。”于是乘其车，揭其剑，过其友，曰：“孟尝君客我。”后有顷，复弹其剑铗，歌曰：“长铗归来乎！无以为家。”左右皆恶之，以为贪而不知足。孟尝君问：“冯公有亲乎？”对曰：“有老母。”孟尝君使人给其食用，无使乏。于是冯谖不复歌。
——选自《冯谖客孟尝君》

冯谖、孟尝君的性格特征分别是什么？他们之间有何关系？