1985年8月，被告人姚某某与外省某乡村民王某某相识，又通过王某结识了孙某某。三人经协商，达成了去林东买羊皮的协议。同年10月30日，孙、王集资5000元，由孙与被告人姚某某到某地购买羊皮。被告人姚某某见孙身带巨款，遂生抢劫之念。他以到别处购买羊皮为由，将孙骗出，当行至一涵洞处，乘孙不备，用石头将其头部击伤，孙急忙逃跑，被告但对追不舍。孙见被告人即将追上，便扔掉兜子说：“你不是要钱吗？给你！”继续向前跑。被告人认为兜内有钱，但为杀人灭口，仍追赶孙，直至追上并将孙按倒在地。孙见状忙说：“我跟你出来有人知识（意指集资人之一王某某），你打死我你也跑不了！”被告人听后，停止暴力行为。孙被迫交出人民币4100元。事后被告人供认：“别说兜子里装5000元，就是5000元，不等我拿走，他就到公安局把我告了，所以我得把他整死。”

对被告人的行为应如何定罪？