单项选择题
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
A、调节过程的后期阶段
B、调节过程中间阶段和后期阶段
C、调节过程开始阶段和中间阶段
D、调节过程开始阶段和后期阶段
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单项选择题
无静差调速系统的工作原理是（）。
A、依靠偏差本身
B、依靠偏差本身及偏差对时间的积累
C、依靠偏差对时间的记忆
D、依靠偏差 -
单项选择题
转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。
A、没有
B、有
C、对前者有
D、对前者无补偿能力，对后者有 -
单项选择题
在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的（）倍。
A、1+K
B、1+2K
C、1/（1+2K）
D、1/（1+K）
