填空题
码垛机安全门应采用插入式并带锁定功能的接近开关或光电连锁装置，安全门开启与设备自动联锁，触发联锁装置等同设备的急停，接近开关以无法短接为原则，优先考虑“（）和（），设置（），安全门打开后自动启动声光报警。（）
【参考答案】
电磁感应插入式；声光报警；急停开关
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