多项选择题
积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。
A、积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比
B、积分速度Ki与积分时间Ti成反比
C、积分速度Ki是积分输出直线的斜率
D、积分速度Ki是积分输出直线的夹角
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多项选择题
对于微分环节的特性，下面叙述正确的是（）。
A、输出信号与输入信号的变化速度成正比
B、输出信号与输入信号的变化量成正比
C、微分环节是一条按着指数规律上升的曲线
D、微分环节是一条按着指数规律衰减的曲线 -
多项选择题
关于积分环节的特性，下面叙述正确的是（）。
A、当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化到最大或最小
B、当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化下去
C、输入信号的增量为零时，输出信号就会稳定在最大数值上
D、输入信号的增量为零时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来 -
多项选择题
关于一阶环节的放大系数K，下面叙述正确的是（）。
A、放大系数是输出信号与输入信号比值
B、放大系数是输出信号稳态值Y（t）与输入信号稳态值X（t）的比值
C、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（0）/A
D、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（∞）/A
