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多项选择题
设计变桨控制器的线性化模型时至少应考虑（）
A.传动链的动态特性
B.塔架的前后振动
C.功率或转速传感器的响应
D.变桨执行机构的响应 -
单项选择题
减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）
A.减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）
B.在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节
C.采用串级控制抑制内回路扰动
D.加入前馈控制 -
单项选择题
二阶系统是指（）
A.含有二阶微分方程
B.含有二重积分方程
C.含有变量的二次方
D.含有两种不同变量
