多项选择题
一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）的变化速度在t=0和t=∞时刻分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。
A、为零
B、最小
C、较大
D、最大
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多项选择题
一阶环节的特征参数是（），其数值的大小，直接影响环节输出的大小和变化速度。
A、放大系数K
B、比例系数K
C、时间常数T
D、过渡时间T -
多项选择题
一阶环节的特征参数是放大系数K和时间常数T，其数值的大小，直接影响环节输出的（）。
A、幅值大小
B、相位滞后
C、变化斜率
D、变化速度 -
多项选择题
自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
A、测量值
B、被控变量
C、给定值
D、干扰值
