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单项选择题
比例调节器（P调节器）的放大倍数一般可以通过改变（）进行调节。
A、反馈电阻Rf与输入电阻的R1大小
B、平衡电阻R2大小
C、比例调节器输出电压大小
D、比例调节器输入电压大小 -
单项选择题
晶闸管—电动机系统的主回路电流连续时，其开环机械特性（）。
A、变软
B、变硬
C、不变
D、变软或变硬 -
单项选择题
直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量、（）等。
A、恢复时间
B、阶跃时间
C、最大动态速降
D、调节时间
