材料一：欧洲无产阶级可以说，它的科学是由两位学者和战士创造的，他们的关系超过了古人关于人类友谊的一切最动人的传说。
——列宁
材料二：工人革命的第一步就是使无产阶级上升为统治阶级，争得民主。
让统治阶级在共产主义革命面前发抖吧。无产者在这个革命中失去的只是锁链。他们获得的将是整个世界。
全世界无产者，联合起来！

根据材料一，“两位学者和战士”指的是谁？他们所创立的科学理论是什么？