单项选择题
（）是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制，它限制无人机只能在特定的转弯半径范围内转弯。
A.最大俯仰角
B.最大转弯半径
C.最小转弯半径
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单项选择题
无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。
A.最大转弯半径，最小俯仰角
B.最小转弯半径，最小俯仰角
C.最小转弯半径，最大俯仰角 -
单项选择题
无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要求
A.飞行环境限制，飞行任务要求
B.飞行任务范围，飞行安全限制
C.飞行安全限制，飞行任务要求 -
单项选择题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（）。
A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.出发点到目标点，最优或次优航迹
