单项选择题
自动控制系统中，PID调节器的参数调节性能的影响是（）。
A.比例度越大，调节器不够灵敏，被调参数变化缓慢，稳态误差就小
B.积分时间很小时，可以减小偏差
C.微分环节具有抑制振荡的效果，适当的增加微分作用，可以提高系统的稳定性
D.比例、积分、微分作用单独调节，可以获得更好的调节效果
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单项选择题
为了满足生产过程的要求，控制系统的动态过程应满足（）。
A.调整时间短、振荡幅度小
B.调整时间短、振荡幅度大
C.调整时间长、振荡幅度小
D.调整时间长、振荡幅度大 -
单项选择题
文丘里管测速的基本方程是（）。
A.连续性方程和伯努利方程
B.连续性方程和动量方程
C.动量方程和伯努利方程
D.质量、动量和能量守恒三大方程 -
单项选择题
某屋顶消防水箱几何比尺λl＝100的小模型，该模型的水1min可放空，若采用费劳德模型律，则原型中消防水箱放空水的时间为（）。
A.8min
B.10min
C.15min
D.20min
