单项选择题
以下哪种配置，可以将CAN邮箱设置为发送消息对象？（）
A.CANMD=0，AAM=1，RTR=0
B.CANMD=0，AAM=0，RTR=0
C.CANMD=1，AAM=0，RTR=0
D.CANMD=1，AAM=0，RTR=1
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单项选择题
CAN通信中，从发送节点传送至接收节点的数据，是以下哪种帧格式？（）
A.数据帧
B.远程帧
C.错误帧
D.过载帧 -
单项选择题
关于CAN模块的特点，描述错误的是（）。
A.CAN模块使用总线式通信，方式灵活，任意模块可以任意时刻主动发送信息
B.通信节点不分优先级
C.采用CRC校验，通信可靠性高
D.数据发送错误，可以自动重发 -
单项选择题
当SPI时钟模式配置为有相位延迟的上升沿时，POLARITY与PHASE配置正确的是（）。
A.POLARITY=0，PHASE=1
B.POLARITY=0，PHASE=0
C.POLARITY=1，PHASE=0
D.POLARITY=1，PHASE=1
