单项选择题
图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为w，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（）
A.A
B.B
C.C
D.D
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单项选择题
质量为m，长为2ι的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为：（）
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
如图所示，两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，两重物系在不计质量的软绳上，绳绕过匀质定滑轮，滑轮半径为r，质量为m，则此滑轮系统对转轴0之动量矩为：（）
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
直角刚杆OAB在图示瞬间角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：（）
A.100cm/s2；200cm/s2；250cm/s2
B.80cm/s2；160cm/s2；200cm/s2
C.60cm/s2；120cm/s2；150cm/s2
D.100cm/s2；200cm/s2；200cm/s2
