被告人甲与王某有隙，王提出进行比武较量，甲表示同意。二人写了“生死状”，声称：“甲、王二人比武较量，若有伤亡，互不负责，生死由天。”二人来到野外比武，甲拔出事先准备好的匕首朝王的腹部猛刺一刀，随即拔刀逃离了现场。王某因腹膜、大网膜及胃被刺破，失血过多而死于现场。问：

被告人的主观罪过形式是什么？