材料一1781年通过的（邦联条例）建立了一个州的联盟，定名为“美利坚合众国”，条例规定：各州保留它们的主权、自由和独立，邦联无权向各州征税和管理各州的贸易；邦联只设国会作为中央机构。邦联未设行政首脑和司法长官，也没有以违抗邦联的行为实行制裁的任何规定。
材料二1787年美国宪法规定：联邦权力高于各州权力。联邦政府拥有政治、经济、军事和外交大权……各州可以在不违背宪法的前提下，制定地方法规，有一定的自主权，以发挥地方的积极性，避免高度集权的弊端。
材料三

根据材料二，美国确立了什么政治制度？这一制度对美国发展产生了什么积极影响？