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单项选择题
三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。
A.积分（I）
B.比例积分微分（PID）
C.比例（P）
D.比例积分（PI） -
单项选择题
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。
A.积分
B.比例积分微分
C.比例
D.比例积分 -
单项选择题
转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。
A.电压
B.负载能力
C.电流
D.转速
