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单项选择题
按编码原理分类，编码器可分为绝对式和（）两种。
A、增量式
B、相对式
C、减量式
D、直接式 -
单项选择题
带微处理器的全数字调速系统与模拟控制调速系统相比，具有（）等特点。
A、灵活性好、性能好、可靠性高
B、灵活性差、性能好、可靠性高
C、性能好、可靠性高、调试及维修复杂
D、灵活性好、性能好、调试及维修复杂 -
单项选择题
在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）。
A、增加转速负反馈电压值
B、减小转速负反馈电压值
C、增加转速调节器输出电压限幅值
D、减小转速调节器输出电压限幅值
