多项选择题
城市轨道交通列车的主要驾驶模式应包括：（）。
A.列车自动运行驾驶模式
B.列车自动防护驾驶模式
C.限制人工驾驶模式
D.非限制人工驾驶模式
E.自动折返驾驶模式
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以下哪些设备属于列车自动驾驶系统（ATO）？（）
A.点式应答器
B.轨道电路
C.列车识别系统
D.车载天线 -
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ATC系统的控制等级包括（）。
A.控制中心自动控制模式
B.控制中心自动控制时的人工介人控制
C.车站自动控制模式
D.车站人工控制模式 -
多项选择题
无线通信系统按照不同的分类方式可以分为（）。
A.固定通信和移动通信
B.公用移动通信和专用移动通信
C.单向通信和双向通信
D.单工制和双工制
