多项选择题
下列关于海洋导航与定位说法正确的是（）。
A.导航的核心问题是载体的定位和定姿问题。
B.导航一般分为自助式导航和非自主式导航。
C.任何导航系统中都包括装在运载体上的导航设备。
D.自主式导航又称为无源导航。
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单项选择题
（）的测量主要借助测扫声呐来获取。
A.海洋重力
B.水下地形
C.水下地貌图像
D.海洋磁力 -
单项选择题
（）是第一座具有全球导航功能的系统。
A.北斗导航系统
B.伽利略导航系统
C.GLONASS
D.GPS -
单项选择题
（）是一种真正意义上的自主式导航系统。
A.地标式导航
B.光学导航
C.惯性导航
D.无线电导航
