问答题
简答题
21：17：54，ATP发送M136+P0，NID-LRBG=9371933，D-LRBG=3829；
21：17：54，RBC发送MA+P41，距离等级转换点距离为1227m；
21：18：30，ATP发送M136+P1，NID-LRBG=9371935，NID-PRVBG=9371933，D-LRBG=6236，列车转为CTCS-3级完全监控模式；
21：18：30，RBC发送UEM。
请根据以上RBC日志，分析紧急停车原因是什么？
【参考答案】
CTCS3-300S型车载设备处于CTCS-2级且于RBC建立链接的情况下，经过单应答器时车载设备向RBC发送M136+......
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