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单项选择题
测定动态特性的方法除了统计相关法外还有（）。
A. 计算法
B. 频域法、时域法
C. 估计法
D. 比较法 -
单项选择题
PID控制中,积分速度对调节过程的影响（）
A. 积分速度越大，调节过程越慢
B. 积分速度越小，调节过程越慢
C. 无影响 -
单项选择题
串级控制系统设计中，副回路应包含（）
A. 较多干扰
B. 主要干扰
C. 特定的干扰
D. 主要干扰和尽量多的干扰
