问答题
简答题
简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点。
【参考答案】
Smith预估补偿方案的特点是预估出过程在基本扰动下的动态特性，然后由预估器进行补偿，力图使被延迟了τ时间的被调量超前反......
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