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单项选择题

图4-39所示机构中,杆O1A=O2B,O1A∥O2B,杆O2C=O3D,O2C∥O3D,且O1A=20cm,O2C=40cm,CM=MD=30cm,若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动,则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为()。

    A.60cm/s,120cm/s2
    B.120cm/s,150cm/s2
    C.60cm/s,360cm/s2
    D.120cm/s,180cm/s2

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