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单项选择题
按偏差变化速度情况提前调节作用为（）
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.积分 -
单项选择题
能够自动消除余差的调节作用为（）
A.比例
B.微分
C.比例微分
D.积分 -
单项选择题
控制系统新稳定值与设定值之差称为（）
A.余差
B.衰减比
C.振幅
D.偏差
