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单项选择题

图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r1、r2,其轮心铰接于杆AB的两端,两轮在半径为R的柱面上滚动,则杆AB作()。

    A.曲线平动
    B.直线平动
    C.圆周运动
    D.定轴转动

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