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填空题
过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做（）。 -
填空题
自动调节系统方块图中，给定值R，测量值Z和偏差e三者之间的关系是（）。 -
单项选择题
对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（）控制
A.分程控制
B.前馈控制
C.均匀控制
D.串级控制
