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单项选择题

在改变给定值的控制系统中,评定动态过程品质的指标有()。
①超调量σp;
②衰减率φ;
③最大动态偏差emax;
④上升时间tr;
⑤振荡次数N;
⑥静态偏差ε。

    A.①④⑤⑥
    B.①②③④
    C.②③④⑤
    D.③④⑤⑥

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