问答题
简答题
在典型II型系统中，由于待选参数有K与T1两个，选择困难，于是提出某些制约性的准则，使对K与T1两个参数的选取转化为对某一参数（中频宽h）的选取。这些准则是什么？为什么？取值结果各是什么？
【参考答案】
①最佳化准则（又称三阶最佳），其中心思想是在选取K和T1时使闭环频率特性的模等于1
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