问答题
简答题
什么是非抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
【参考答案】
对于基于优先级的实时操作系统而言，非抢先式实时操作系统是指某个任务运行后，就把CPU控制权完全交给了该任务，直到它主动将......
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