填空题
在工程设计中，常将系统典型“I”型或典型“II”型系统。典型I型系统的传递函数W1（s）=（），其条件是（），其中固有参数通常是（），待选参数是（）。典型II型系统的传递函数W2（s）=（），其条件是（），其中固有参数通常是（），待选参数是（）。
【参考答案】
K/S（TS+1）；K<1/T；T；K；K（T1S+1）/S2（T2S+1）；T1>T2；T2；T1及K
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