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单项选择题
四轴飞行器如何实现控制：（）
A.通过调整不同旋翼之间的总矩
B.通过调整不同旋翼之间相对转速
C.通过调整不同旋翼之间倾斜角度 -
填空题
共轴式无人直升机的航向操纵多是如何实现的（）。 -
单项选择题
上下旋翼的自动倾斜器有何位置关系：（）
A.上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度
B.下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度
C.上下旋翼自动倾斜器始终保持平行
