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单项选择题
一半径为r的圆盘c以匀角速度w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动，则圆盘边缘上M点的加速度am的大小为（）。
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单项选择题
设平面图形的速度瞬心为点c，该点的速度和加速度大小分别用Vc和ac表示，则（）
A.必有Vc＝0，ac＝0
B.有Vc＝0，ac≠0
C.可能有Vc＝0，ac＝0
D.平面图形上各点速度和加速度的分布规律均与它绕定轴c转动的情况相同 -
单项选择题
图示楔形块K以加速度沿水平面向右运动，从而带动推杆AB在铅直槽内运动。为求AB杆的加速度，选AB杆上的A点为动点，动坐标固结在楔形块K上，静坐标固结在地面上，根据牵连运动为平动时的加速度合成定理，下列答案中哪个是正确的？（）
A.A
B.B
C.C
D.D
