问答题
简答题
已知直径D=30mm的一根实心钢轴扭转后在内部保持一个d=10mm的弹性核，如图示。若材料为理想弹塑性（应力－应变关系如图示），G=80GPa，扭转屈服应力τs=160MPa，试求当卸除扭矩后，单位杆长的残余扭转角为多少？
【参考答案】
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