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多项选择题
搬运机器人的主要优点（）。
A.动作稳定和提高搬运准确性
B.提高生产效率，解放繁重体力劳动，实现“无人”或“少人”
C.柔性低，适应性强
D.定位准确，保证批量一致性 -
多项选择题
机器人完成作业所需的信息包括（）。
A.运动轨迹
B.作业时间
C.作业条件
D.作业顺序 -
多项选择题
按机器人的机构特征划分（）。
A.直角坐标系
B.柱面坐标系
C.球面坐标系
D.多关节坐标系
