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单项选择题
小张挑残机所有的（）均由输出动作模块驱动，控制信号由动作控制模块给出。
A.电流控制
B.信号接收
C.机械动作
D.光电对管 -
多项选择题
下列选项中不属于小张挑残机输出动作模块主要组成部分的有（）。
A.电磁阀
B.电磁阀驱动
C.主动轮
D.制动器 -
多项选择题
下列选项中属于小张挑残机输出动作模块主要组成部分的有（）。
A.伺服驱动器
B.直流电机驱动
C.振动电机驱动
D.步进驱动器
