多项选择题
当前物联网的发展进入3.0智能化阶段，以下关于此阶段智能化理解正确的是（）
A.在端侧：万物感知，主要表现为数据全场景采集
B.在边缘：万物统一，主要表现为数据格式统一
C.在管道侧：万物互联，主要表现为数据互联互通
D.在云端：万物智能，主要表现为借助数据分析和人工智能手段进行数据处理
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