随着我国经济体制深刻变革、社会结构深刻变动、利益格局深刻调整、思想观念深刻变化，各种矛盾纠纷不断增加，并呈现出复杂性、多样性、专业性和面广量大的特点。只有正确处理人民内部矛盾和其他社会矛盾，妥善协调各方面利益关系，才能最大限度激发社会创造力、最大限度增加和谐因素、最大限度减少不和谐因素，保持社会和谐稳定，（）作为人民调解的基础在其中起到了很大作用。

A.自愿平等原则
B.协商一致原则
C.尊重当事人权利的原则
D.依法调解原则